Робототехника

Классификация систем управления промышленных роботов
Системы управления промышленных роботов могут быть разделены на две основные группы: работающие по жесткой программе; работающие по гибкой программе.
Конструкции механизмов захватов роботов
Один и тот же робот может транспортировать собранные узлы, тару с насыпанными мелкими деталями, емкость с жидкостью и, кроме этого, работать различным инструментом — распылителем, гайковертом, пневмоотверткой. Поэтому обычно для каждой модели робота создается большое число всевозможных захватов, которые при необходимости легко и быстро заменяются и монтируются на кисти.
Промышленные роботы СССР
Проблемой создания промышленных роботов ученые и инженеры СССР начали заниматься в конце шестидесятых годов. 
Классификация роботов
Многообразие устройств, относящихся к классу промышленных роботов и предназначенных для автоматизации ручного, тяжелого, вредного, опасного или монотонного труда. 
О промышленных роботах
Промышленный робот - автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.